• Высший Генерал Джедай Йода
• Старший Генерал Джедай Луминара Ундули
• Клон Маршал Коммандер CC-1004 (Гри)

•  Эпоха Возвышения Империи

• Галактическая Республика
• Галактическая Империя

Главным профилем данного соединения были операции на планетах с тяжелым климатом. Подготовленные к действиям в любых ситуациях, солдаты легиона специализировались на взаимодействии с местным населением и подготовке отрядов добровольцев из аборигенов для службы Республике. Коммандер Гри стал настоящим профессионалом в области дипломатии среди командующих клонов.

Одними из первых солдаты 41-го получили на вооружение новую броню типа Фаза-2, а также применили в боевых условиях Джаггернауты и шагоходы АТ-RT.

Первая победа Легиона состоялась на планете Уба 4. Во время битвы при Динло через год после начала войны 41-й Элитный Легион, попав в окружение, потерпел серьезное поражение от армии дроидов, понеся большие потери. После спасения и эвакуации, осуществленной с помощью Джедая Тур-Мукана, легион был отозван на Корусант для переформирования. В это время отдельные отряды солдат 41-го участвовали в специальных операциях мандалорского инструктора Кала Скирата.

Через два года легион был отправлен на родину Вуки Кашиик для организации обороны планеты. Действуя, при поддержке местных войск и группы Джедаев, во главе с Магистром Йодой, силы коммандера Гри оказали достойное сопротивление сепаратистам. Известно, что часть легиона была также отправлена с Корусанта на Утапау для помощи местному населению в борьбе с интервентами Конфедерации.

Исполнение Приказа 66 Коммандер Гри взял на себя и своих офицеров. Первыми жертвами их оружия на Кашиике стали Мастер Джедай Луминара Ундули, возглавлявшая 9-й корпус, и группа рыцарей на самом поле боя во время атаки дроидов противника. Убийством Магистра Йоды Гри занялся лично, вместе со своим заместителем он атаковал Джедая в штабе объединенных войск. Но нападение провалилось, и Йоде удалось сбежать при поддержки Вуки Чубаки и Тарффула, при этом сам Коммандер Гри и его зам погибли от светового меча Джедая.

Исполнив приказ об уничтожении Джедаев, и ликвидировав угрозу КНС, 41-й элитный легион 9-го Штурмового Корпуса покинул Кашиик. После воцарения Нового Порядка Палпатина легион продолжил службу с новым командованием. Вскоре они вернулись на Кашиик вместе с частями 501-го Легиона и новым главнокомандующим Дартом Вейдером для ликвидации избежавших гибели Джедаев и охоты за рабами для строительства боевой станции Звезды Смерти.